1
Betaflight vorbereiten
Props ab. USB rein.
✓ Bidirectional DSHOT aktivieren (Motors-Tab)
✓ Dynamic Idle auf 22 setzen
✓ D_max auf 0 (Baseline für Filtertest)
✓ Blackbox Logging Rate auf 1–2 kHz
✓ Filter auf Default lassen
2
CG (Schwerpunkt) prüfen
Quad mit Akku auf einen Finger in der Mitte balancieren.
Er soll waagerecht hängen — weder nach vorne noch nach hinten kippen.
Falls nicht: Akku verschieben bis es passt.
3
Den Filterflieger machen
Kein Freestyle! Nur Gas geben:
→ Langsam von 0% auf 100% Gas über ca. 3 Sekunden
→ 2–3x wiederholen
→ 30 Sekunden reichen völlig aus
Das erzeugt alle relevanten Frequenzen ohne Lageänderung.
4
Dateien hier hochladen — der Analyzer übernimmt den Rest
Blackbox-Log (.bbl/.bfl) + CLI-Dump (Schritt 2) hochladen.
Der Analyzer erkennt Noise-Peaks automatisch, erstellt das Spektrum und generiert fertige CLI-Commands — du musst nichts manuell ablesen.
Danach: Commands einfügen → Testflug → Feedback geben, ob es besser wurde.